Drone Swarm

Drone Swarm 是一款用於與相容的 DJI 無人機創建自主無人機群的應用程式。該應用程式可讓您將多架相容的 DJI 無人機連接在一起並一起飛行。聯網無人機相互通訊並即時交換位置。無人機透過與蜂群協調來自主飛行。蜂群控制器無人機控制蜂群是以 V 形還是以混亂的群體形式飛行。透過點擊地圖，集群控制器可以在位置模式下自主飛行。該應用程式可讓您在飛行操作期間查看無人機主相機的視訊串流。

Drone Swarm 應用程式與 DJI 無人機一起使用，需要將 DJ RC 控制器連接到裝置。支持以下大疆無人機：

1.經緯350 RTK

2.經緯300 RTK

3. 大疆迷你3

4. 大疆Mini 3 Pro

5.大疆禦3M

6. 大疆「禦」Mavic 3 企業版系列

7.矩陣30系列

該應用程式由 DeepMAV.ai 開發。

該應用程式需要兩個或更多相容的 DJI 無人機，每個無人機都由相容的 DJI RC 控制器控制，並且每個無人機都運行 Drone Swarm 應用程式。該應用程式要求每架無人機連接到 RC 控制器的所有設備都連接在同一 Wi-Fi 網路上，以便可發現。

該應用程式可讓您透過底部的飛行控制面板安全起飛、降落和返回起飛位置。

創建無人機群

若要建立新群，請在其中一架無人機上選擇「啟動群」。創建一個新的群組並將其廣播給其他無人機進行連接。啟動叢集的無人機是叢集控制器。

若要連接到現有集群，請按下「連接」按鈕，然後透過唯一 ID 從已發現集群清單中選擇該集群。一旦選擇，無人機群連接就會建立。

當進入自主飛行模式時，作為群體一部分的無人機將自動導航，跟隨群體。群控制器可以將群組置於編隊模式。在編隊模式下，集群無人機會組織成 V 形編隊，並跟隨集群控制器自主飛行。當編隊模式關閉時，集群中的無人機將在集群控制器周圍以混亂的狀態飛行。可以透過與蜂群斷開連接或停止自主飛行模式來停止自主無人機飛行。飛行過程中，無人機自動避障，避免與其他無人機或其他障礙物相撞。

模擬器模式

Drone Swarm 應用程式可讓您在模擬器模式下測試無人機飛行。只需啟動應用程序，打開無人機，確保遙控器已連接到無人機，然後將設備連接到遙控器。按下 Sim On/Off 按鈕可在模擬器和正常模式之間切換。當模擬器開啟時，按鈕將顯示 Sim On 狀態。

在模擬器模式下，無人機將執行起飛、自主飛行、降落或返航功能，就像真正在飛行一樣。地圖將顯示無人機的模擬位置。該應用程式的所有其他功能均已啟用，包括 Swarm 和 Connect 模式以及視訊預覽。

無需建立帳戶或登入。只需啟動應用程式即可開始飛行。

確保負責任地飛行並遵守當地的無人機法規。