Drone Swarm

Drone Swarm ist eine App zum Erstellen autonomer Drohnenschwärme mit kompatiblen DJI-Drohnen. Mit der App können Sie mehrere kompatible DJI-Drohnen zu einem Schwarm verbinden und gemeinsam fliegen. Vernetzte Drohnen kommunizieren miteinander und tauschen in Echtzeit ihre Positionen aus. Die Drohne fliegt autonom, indem sie sich mit ihrem Schwarm koordiniert. Die Schwarm-Controller-Drohne steuert, ob der Schwarm in einer V-Formation oder als chaotische Gruppe fliegt. Der Schwarmcontroller kann im Positionsmodus durch Tippen auf die Karte autonom geflogen werden. Mit der App können Sie während des Flugbetriebs den Videostream der Hauptkamera der Drohne anzeigen.

Die Drone Swarm-App wird mit DJI-Drohnen verwendet und erfordert die Verbindung eines DJ RC-Controllers mit dem Gerät. Folgende DJI-Drohnen werden unterstützt:

1. Matrice 350 RTK

2. Matrice 300 RTK

3. DJI Mini 3

4. DJI Mini 3 Pro

5. DJI Mavic 3M

6. DJI Mavic 3 Enterprise-Serie

7. Matrice 30-Serie

Die App wurde von DeepMAV.ai entwickelt.

Für die App sind zwei oder mehr kompatible DJI-Drohnen erforderlich, die jeweils von einem kompatiblen DJI RC-Controller gesteuert werden und auf denen die Drone Swarm-App ausgeführt wird. Die App erfordert, dass alle mit RC-Controllern für jede Drohne verbundenen Geräte zur Erkennbarkeit mit demselben Wi-Fi-Netzwerk verbunden sind.

Mit der App können Sie mithilfe des Flugkontrollfelds auf der Unterseite sicher starten, landen und zum Startort zurückkehren.

Einen Drohnenschwarm erschaffen

Um einen neuen Schwarm zu erstellen, wählen Sie auf einer der Drohnen „Schwarm starten“. Ein neuer Schwarm wird erstellt und an andere Drohnen gesendet, mit denen er sich verbinden kann. Die Drohne, die den Schwarm startet, ist der Schwarmcontroller.

Um eine Verbindung zu einem vorhandenen Schwarm herzustellen, klicken Sie auf die Schaltfläche „Verbinden“ und wählen Sie den Schwarm anhand der eindeutigen ID aus der Liste der erkannten Schwärme aus. Nach der Auswahl wird die Drohnenschwarmverbindung hergestellt.

Im autonomen Flugmodus navigiert eine Drohne, die Teil des Schwarms ist, automatisch und folgt dem Schwarm. Der Schwarmkontrolleur kann den Schwarm in den Formationsmodus versetzen. Im Formationsmodus organisieren sich die Schwarmdrohnen in einer V-Formation und fliegen autonom dem Schwarmcontroller folgend. Wenn der Formationsmodus ausgeschaltet ist, fliegen die Drohnen im Schwarm in einer chaotischen Gruppe um den Schwarmcontroller herum. Der autonome Drohnenflug kann gestoppt werden, indem man sich entweder vom Schwarm trennt oder den autonomen Flugmodus stoppt. Während des Fluges aktivieren Drohnen automatisch die Hindernisvermeidung, um eine Kollision mit anderen Drohnen oder anderen Hindernissen zu vermeiden.

Simulatormodus

Mit der Drone Swarm-App können Sie Ihren Drohnenflug im Simulatormodus testen. Starten Sie einfach die App, schalten Sie Ihre Drohne ein, stellen Sie sicher, dass die Fernbedienung mit der Drohne verbunden ist, und verbinden Sie das Gerät mit der Fernbedienung. Durch Drücken der Sim On/Off-Taste wird zwischen Simulator- und Normalmodus umgeschaltet. Wenn der Simulator eingeschaltet ist, zeigt die Schaltfläche den Sim-On-Status an.

Im Simulatormodus führt die Drohne Start-, autonome Flug-, Lande- oder Rückkehrfunktionen aus, als ob sie tatsächlich fliegen würde. Auf der Karte wird der simulierte Standort der Drohne angezeigt. Alle anderen Funktionen der App sind aktiviert, einschließlich der Swarm- und Connect-Modi und der Videovorschau.

Es ist keine Kontoerstellung oder Anmeldung erforderlich. Einfach die App starten und losfliegen.

Achten Sie darauf, verantwortungsbewusst zu fliegen und die örtlichen Drohnenvorschriften einzuhalten.