Drone Swarm

Drone Swarm est une application utilisée pour créer des essaims de drones autonomes avec des drones DJI compatibles. L'application vous permet de connecter plusieurs drones DJI compatibles en un essaim et de les faire voler ensemble. Les drones connectés communiquent entre eux en échangeant leurs positions en temps réel. Le drone vole de manière autonome en se coordonnant avec son essaim. Le drone contrôleur d'essaim contrôle si l'essaim vole en formation en V ou en groupe chaotique. Le contrôleur d'essaim peut être piloté de manière autonome en mode position en appuyant sur la carte. L'application vous permet de visualiser le flux vidéo de la caméra principale du drone pendant l'opération de vol.

L'application Drone Swarm est utilisée avec les drones DJI et nécessite la connexion d'un contrôleur DJ RC à l'appareil. Les drones DJI suivants sont pris en charge :

1. Matrice 350 RTK

2. Matrice 300 RTK

3. DJI Mini 3

4. DJI Mini 3 Pro

5. DJI Mavic 3M

6. Série DJI Mavic 3 Entreprise

7. Série Matrice 30

L'application a été développée par DeepMAV.ai.

L'application nécessite au moins deux drones DJI compatibles, chacun contrôlé par un contrôleur DJI RC compatible et chacun exécutant l'application Drone Swarm. L'application nécessite que tous les appareils connectés aux contrôleurs RC pour chaque drone soient connectés au même réseau Wi-Fi pour des raisons de visibilité.

L'application vous permet de décoller, d'atterrir et de revenir au point de décollage en toute sécurité en utilisant le panneau de commande de vol situé en bas.

Créer un essaim de drones

Pour créer un nouvel essaim, sur l'un des drones, sélectionnez Démarrer l'essaim. Un nouvel essaim est créé et diffusé vers d’autres drones auxquels se connecter. Le drone qui démarre l’essaim est le contrôleur de l’essaim.

Pour vous connecter à un essaim existant, appuyez sur le bouton Connecter et sélectionnez l'essaim dans la liste des essaims découverts par son identifiant unique. Une fois sélectionnée, la connexion de l’essaim de drones est établie.

Lorsqu’il est mis en mode de vol autonome, un drone faisant partie de l’essaim naviguera automatiquement en suivant l’essaim. Le contrôleur d'essaim peut mettre l'essaim en mode Formation. En mode Formation, les drones de l'essaim s'organisent en formation en V et volent de manière autonome en suivant le contrôleur de l'essaim. Lorsque le mode Formation est désactivé, les drones de l’essaim voleront en groupe chaotique autour du contrôleur de l’essaim. Le vol autonome du drone peut être arrêté soit en se déconnectant de l’essaim, soit en arrêtant le mode de vol autonome. Pendant le vol, les drones permettent automatiquement d'éviter les obstacles pour éviter d'entrer en collision avec d'autres drones ou d'autres obstacles.

Mode simulateur

L'application Drone Swarm vous permet de tester votre vol de drone en mode simulateur. Démarrez simplement l'application, allumez votre drone, assurez-vous que la RC est connectée au drone et connectez l'appareil à la RC. Appuyer sur le bouton Sim On/Off permet de passer du mode simulateur au mode normal. Lorsque le simulateur est allumé, le bouton affichera l'état Sim On.

En mode simulateur, le drone effectuera des fonctions de décollage, de vol autonome, d’atterrissage ou de retour au point d’origine, comme s’il volait réellement. La carte affichera l’emplacement simulé du drone. Toutes les autres fonctions de l'application sont activées, y compris les modes Swarm et Connect et l'aperçu vidéo.

Aucune création de compte ou connexion requise. Démarrez simplement l'application et commencez à voler.

Assurez-vous de voler de manière responsable et de respecter les réglementations locales en matière de drones.