Drone Swarm

Drone Swarm برنامه ای است که برای ایجاد گروه های پهپاد مستقل با پهپادهای سازگار DJI استفاده می شود. این برنامه به شما امکان می دهد چندین پهپاد سازگار DJI را به صورت گروهی متصل کنید و آنها را با هم پرواز دهید. پهپادهای متصل با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند و موقعیت خود را در زمان واقعی رد و بدل می کنند. پهپاد با هماهنگی با ازدحام خود به طور مستقل پرواز می کند. پهپاد کنترل ازدحام کنترل می کند که آیا ازدحام در یک سازند V پرواز می کند یا به عنوان یک گروه آشفته. کنترلر ازدحام را می توان با ضربه زدن روی نقشه به طور مستقل در حالت موقعیت پرواز کرد. این برنامه به شما امکان می دهد جریان ویدیویی را از دوربین اصلی پهپاد در طول عملیات پرواز مشاهده کنید.

برنامه Drone Swarm با پهپادهای DJI استفاده می شود و نیاز به کنترلر DJ RC برای اتصال به دستگاه دارد. پهپادهای DJI زیر پشتیبانی می شوند:

1. ماتریس 350 RTK

2. ماتریس 300 RTK

3. DJI Mini 3

4. DJI Mini 3 Pro

5. DJI Mavic 3M

6. DJI Mavic 3 Enterprise Series

7. سری ماتریس 30

این برنامه توسط DeepMAV.ai توسعه یافته است.

این برنامه به دو یا چند پهپاد سازگار DJI نیاز دارد که هر کدام توسط یک کنترلر DJI RC سازگار کنترل می شود و هر کدام برنامه Drone Swarm را اجرا می کنند. این برنامه مستلزم آن است که همه دستگاه‌های متصل به کنترل‌کننده‌های RC برای هر پهپاد به یک شبکه Wi-Fi متصل باشند تا قابل شناسایی باشند.

این برنامه به شما امکان می دهد تا با استفاده از پنل کنترل پرواز در پایین، با خیال راحت پرواز کنید، فرود بیایید و به محل برخاستن بازگردید.

ایجاد ازدحام پهپادها

برای ایجاد یک گروه جدید، در یکی از پهپادها Start Swarm را انتخاب کنید. یک گروه جدید ایجاد می شود و برای اتصال به پهپادهای دیگر پخش می شود. پهپادی که ازدحام را شروع می کند، کنترل کننده ازدحام است.

برای اتصال به یک ازدحام موجود، دکمه Connect را فشار دهید و از لیست ازدحام های کشف شده با شناسه منحصر به فرد، ازدحام را انتخاب کنید. پس از انتخاب، اتصال ازدحام پهپاد برقرار می شود.

هنگامی که در حالت پرواز خودگردان قرار می گیرد، پهپادی که بخشی از ازدحام است، به طور خودکار به دنبال ازدحام حرکت می کند. کنترل کننده ازدحام ممکن است ازدحام را در حالت Formation قرار دهد. هنگامی که در حالت Formation قرار دارند، پهپادهای ازدحام خود را در یک سازند V سازماندهی می‌کنند و به‌طور مستقل به دنبال کنترل‌کننده ازدحام پرواز می‌کنند. هنگامی که حالت Formation خاموش است، پهپادهای موجود در ازدحام در یک گروه آشفته در اطراف کنترلر ازدحام پرواز می کنند. پرواز خودگردان پهپاد ممکن است با قطع ارتباط از گروه یا با توقف حالت پرواز مستقل متوقف شود. در حین پرواز، پهپادها به طور خودکار اجتناب از موانع را فعال می کنند تا از برخورد با هواپیماهای بدون سرنشین دیگر یا سایر موانع جلوگیری شود.

حالت شبیه ساز

اپلیکیشن Drone Swarm به شما امکان می دهد پرواز هواپیمای بدون سرنشین خود را در حالت شبیه ساز آزمایش کنید. به سادگی برنامه را راه اندازی کنید، پهپاد خود را روشن کنید، مطمئن شوید RC به پهپاد متصل است و دستگاه را به RC متصل کنید. با فشار دادن دکمه روشن/خاموش سیم کارت بین حالت شبیه ساز و حالت عادی جابجا می شود. هنگامی که شبیه ساز روشن است، دکمه وضعیت Sim On را نشان می دهد.

در حالت شبیه ساز، پهپاد عملکردهای برخاستن، پرواز مستقل، فرود یا بازگشت به خانه را انجام می دهد، گویی واقعاً در حال پرواز است. نقشه مکان شبیه سازی شده پهپاد را نشان می دهد. همه عملکردهای دیگر برنامه از جمله حالت های Swarm و Connect و پیش نمایش ویدیو فعال هستند.

بدون ایجاد حساب کاربری یا ورود به سیستم مورد نیاز است. به سادگی برنامه را راه اندازی کنید و شروع به پرواز کنید.

مطمئن شوید که مسئولانه پرواز کنید و از قوانین پهپاد محلی خود پیروی کنید.