Drone Swarm

Drone Swarm は、互換性のある DJI ドローンで自律ドローンの群れを作成するために使用されるアプリです。このアプリを使用すると、複数の互換性のある DJI ドローンを群れで接続し、一緒に飛行させることができます。接続されたドローンは相互に通信し、リアルタイムで位置を交換します。ドローンは群れと連携して自律飛行する。群制御ドローンは、群が V 字形に飛行するか、混沌としたグループとして飛行するかを制御します。群コントローラーは、マップをタップすることで位置モードで自律飛行できます。このアプリを使用すると、飛行中にドローンのプライマリ カメラからのビデオ ストリームを表示できます。

Drone Swarm アプリは DJI ドローンで使用され、DJ RC コントローラーがデバイスに接続されている必要があります。以下の DJI ドローンがサポートされています。

1. マトリス 350 RTK

2.マトリス300RTK

3.DJI Mini 3

4.DJI Mini 3 Pro

5.DJI Mavic 3M

6. DJI Mavic 3 エンタープライズ シリーズ

7. マトリクス30シリーズ

このアプリはDeepMAV.aiによって開発されました。

このアプリには、互換性のある DJI ドローンが 2 台以上必要で、それぞれが互換性のある DJI RC コントローラーによって制御され、それぞれが Drone Swarm アプリを実行しています。このアプリでは、発見しやすいように、各ドローンの RC コントローラーに接続されているすべてのデバイスが同じ Wi-Fi ネットワーク上に接続されている必要があります。

このアプリでは、下部にあるフライト コントロール パネルを使用して、安全に離陸、着陸し、離陸場所に戻ることができます。

ドローンの群れを作成する

新しい群れを作成するには、ドローンの 1 つで [Start Swarm] を選択します。新しい群れが作成され、接続する他のドローンにブロードキャストされます。群れを開始するドローンが群れコントローラーです。

既存の swarm に接続するには、[Connect] ボタンを押し、一意の ID で検出された swarm のリストから swarm を選択します。選択すると、ドローン群接続が確立されます。

自律飛行モードにすると、群れの一部であるドローンが群れに追従して自動的に航行します。群れコントローラは群れをフォーメーションモードにすることができます。フォーメーション モードでは、群ドローンは V 編隊を形成し、群コントローラーに従って自律飛行します。フォーメーション モードがオフになると、群れ内のドローンは群れコントローラーの周りを混沌としたグループで飛行します。ドローンの自律飛行は、群れから切断するか、自律飛行モードを停止することによって停止できます。飛行中、ドローンは自動的に障害物回避機能を有効にし、他のドローンや他の障害物との衝突を回避します。

シミュレーターモード

Drone Swarm アプリを使用すると、シミュレーター モードでドローンの飛行をテストできます。アプリを起動し、ドローンの電源を入れ、ラジコンがドローンに接続されていることを確認し、デバイスをラジコンに接続するだけです。 Sim On/Off ボタンを押すと、シミュレータと通常モードが切り替わります。シミュレータがオンになると、ボタンに Sim On ステータスが表示されます。

シミュレーター モードでは、ドローンは実際に飛行しているかのように離陸、自律飛行、着陸、または帰還機能を実行します。地図にはドローンのシミュレートされた位置が表示されます。 Swarm モードと Connect モード、ビデオ プレビューを含む、アプリの他のすべての機能が有効になります。

アカウントの作成やログインは必要ありません。アプリを起動するだけで飛行を開始できます。

責任を持って飛行し、地域のドローン規制に従ってください。