Drone Swarm

Drone Swarm 是一款用于与兼容的 DJI 无人机创建自主无人机群的应用程序。该应用程序允许您将多架兼容的 DJI 无人机连接在一起并一起飞行。联网无人机相互通信并实时交换位置。无人机通过与蜂群协调来自主飞行。蜂群控制器无人机控制蜂群是以 V 形还是以混乱的群体形式飞行。通过点击地图，集群控制器可以在位置模式下自主飞行。该应用程序允许您在飞行操作期间查看无人机主摄像头的视频流。

Drone Swarm 应用程序与 DJI 无人机一起使用，需要将 DJ RC 控制器连接到设备。支持以下大疆无人机：

1.经纬350 RTK

2.经纬300 RTK

3. 大疆迷你3

4. 大疆Mini 3 Pro

5.大疆御3M

6. 大疆“御”Mavic 3 企业版系列

7.矩阵30系列

该应用程序由 DeepMAV.ai 开发。

该应用程序需要两个或更多兼容的 DJI 无人机，每个无人机都由兼容的 DJI RC 控制器控制，并且每个无人机都运行 Drone Swarm 应用程序。该应用程序要求每架无人机连接到 RC 控制器的所有设备都连接在同一 Wi-Fi 网络上，以便可发现。

该应用程序可让您通过底部的飞行控制面板安全起飞、降落和返回起飞位置。

创建无人机群

要创建新群，请在其中一架无人机上选择“启动群”。创建一个新的群并将其广播给其他无人机进行连接。启动集群的无人机是集群控制器。

要连接到现有集群，请按“连接”按钮，然后通过唯一 ID 从已发现集群列表中选择该集群。一旦选择，无人机群连接就会建立。

当进入自主飞行模式时，作为群体一部分的无人机将自动导航，跟随群体。群控制器可以将群置于编队模式。在编队模式下，集群无人机会组织成 V 形编队，并跟随集群控制器自主飞行。当编队模式关闭时，集群中的无人机将在集群控制器周围以混乱的状态飞行。可以通过与蜂群断开连接或停止自主飞行模式来停止自主无人机飞行。飞行过程中，无人机自动避障，避免与其他无人机或其他障碍物相撞。

模拟器模式

Drone Swarm 应用程序允许您在模拟器模式下测试无人机飞行。只需启动应用程序，打开无人机，确保遥控器已连接到无人机，然后将设备连接到遥控器。按 Sim On/Off 按钮可在模拟器和正常模式之间切换。当模拟器打开时，按钮将显示 Sim On 状态。

在模拟器模式下，无人机将执行起飞、自主飞行、着陆或返航功能，就像真正在飞行一样。地图将显示无人机的模拟位置。该应用程序的所有其他功能均已启用，包括 Swarm 和 Connect 模式以及视频预览。

无需创建帐户或登录。只需启动应用程序即可开始飞行。

确保负责任地飞行并遵守当地的无人机法规。