Drone Swarm

Drone Swarm, uyumlu DJI drone'larla otonom drone sürüleri oluşturmak için kullanılan bir uygulamadır. Uygulama, birden fazla uyumlu DJI drone'u bir sürü halinde bağlamanıza ve bunları birlikte uçurmanıza olanak tanır. Bağlantılı dronlar birbirleriyle gerçek zamanlı olarak konum değiştirerek iletişim kurar. Drone, sürüsüyle koordineli olarak otonom olarak uçuyor. Sürü denetleyici drone, sürünün V oluşumunda mı yoksa kaotik bir grup olarak mı uçtuğunu kontrol eder. Sürü denetleyicisi, haritaya dokunularak konum modunda otonom olarak uçulabilir. Uygulama, uçuş operasyonu sırasında dronun birincil kamerasından gelen video akışını görüntülemenize olanak tanır.

Drone Swarm uygulaması DJI drone'larla kullanılır ve cihaza bir DJ RC kontrol cihazının bağlanmasını gerektirir. Aşağıdaki DJI drone'ları desteklenmektedir:

1. Matris 350 RTK

2. Matris 300 RTK

3. DJI Mini 3

4. DJI Mini 3 Pro

5. DJI Mavic 3M

6. DJI Mavic 3 Kurumsal Serisi

7. Matris 30 Serisi

Uygulama DeepMAV.ai tarafından geliştirilmiştir.

Uygulama, her biri uyumlu bir DJI RC denetleyicisi tarafından kontrol edilen ve her biri Drone Swarm uygulamasını çalıştıran iki veya daha fazla uyumlu DJI drone gerektirir. Uygulama, keşfedilebilirlik için her drone için RC kontrolörlerine bağlı tüm cihazların aynı Wi-Fi ağına bağlı olmasını gerektirir.

Uygulama, alt kısımdaki uçuş kontrol panelini kullanarak güvenli bir şekilde kalkış, iniş ve kalkış noktasına dönmenizi sağlıyor.

Drone Sürü Oluşturmak

Yeni bir sürü oluşturmak için dronlardan birinde Swarm'ı Başlat'ı seçin. Yeni bir sürü oluşturulur ve bağlanılacak diğer dronlara yayınlanır. Sürüyü başlatan drone, sürü denetleyicisidir.

Mevcut bir sürüye bağlanmak için Bağlan düğmesine basın ve keşfedilen sürüler listesinden sürüyü benzersiz kimliğe göre seçin. Seçildikten sonra drone sürüsü bağlantısı kurulur.

Otonom uçuş moduna geçirildiğinde sürünün parçası olan bir drone, sürüyü takip ederek otomatik olarak yön değiştirecektir. Sürü denetleyicisi, sürüyü Formasyon moduna geçirebilir. Formasyon modundayken, sürü dronları kendilerini V şeklinde organize ederler ve sürü denetleyicisini takip ederek otonom olarak uçarlar. Formasyon modu kapatıldığında sürüdeki dronlar sürü denetleyicisinin etrafında kaotik bir grup halinde uçacak. Otonom drone uçuşu, sürüyle bağlantı kesilerek veya otonom uçuş modu durdurularak durdurulabilir. Uçuş sırasında drone'lar, diğer drone'larla veya diğer engellerle çarpışmayı önlemek için engellerden kaçınmayı otomatik olarak etkinleştirir.

Simülatör Modu

Drone Swarm uygulaması, drone uçuşunuzu simülatör modunda test etmenize olanak tanır. Uygulamayı başlatın, drone'unuzu açın, RC'nin drone'a bağlı olduğundan emin olun ve cihazı RC'ye bağlayın. Sim Açma/Kapama düğmesine basıldığında simülatör ve normal mod arasında geçiş yapılır. Simülatör açıldığında düğme Sim Açık durumunu gösterecektir.

Simülatör modunda drone, sanki gerçekten uçuyormuş gibi kalkış, otonom uçuş, iniş veya eve dönüş işlevlerini gerçekleştirecek. Harita, drone'nun simüle edilmiş konumunu gösterecektir. Swarm ve Connect modları ve video önizlemesi dahil olmak üzere uygulamanın diğer tüm işlevleri etkinleştirilir.

Hesap oluşturmanıza veya giriş yapmanıza gerek yok. Sadece uygulamayı başlatın ve uçmaya başlayın.

Sorumlu bir şekilde uçduğunuzdan ve yerel drone düzenlemelerinize uyduğunuzdan emin olun.