Drone Swarm

Drone Swarm to aplikacja służąca do tworzenia autonomicznych rojów dronów z kompatybilnymi dronami DJI. Aplikacja umożliwia połączenie wielu kompatybilnych dronów DJI w rój i latanie nimi razem. Połączone drony komunikują się ze sobą, wymieniając pozycje w czasie rzeczywistym. Dron lata autonomicznie, współpracując z rojem. Dron kontrolera roju kontroluje, czy rój leci w formacji V, czy jako grupa chaotyczna. Kontrolerem roju można latać autonomicznie w trybie pozycyjnym, dotykając mapy. Aplikacja umożliwia podgląd strumienia wideo z głównej kamery drona podczas lotu.

Aplikacja Drone Swarm jest używana z dronami DJI i wymaga podłączenia kontrolera DJ RC do urządzenia. Obsługiwane są następujące drony DJI:

1. Matryca 350 RTK

2. Matryca 300 RTK

3. DJI Mini 3

4. DJI Mini 3 Pro

5. DJI Mavic 3M

6. Seria DJI Mavic 3 Enterprise

7. Seria matrycowa 30

Aplikacja została opracowana przez DeepMAV.ai.

Aplikacja wymaga dwóch lub więcej kompatybilnych dronów DJI, każdy sterowany przez kompatybilny kontroler DJI RC i każdy z uruchomioną aplikacją Drone Swarm. Aplikacja wymaga, aby wszystkie urządzenia podłączone do kontrolerów RC każdego drona były podłączone do tej samej sieci Wi-Fi, aby umożliwić ich wykrycie.

Aplikacja umożliwia bezpieczny start, lądowanie i powrót na miejsce startu za pomocą panelu sterowania lotem znajdującego się na dole.

Tworzenie roju dronów

Aby utworzyć nowy rój, na jednym z dronów wybierz opcję Uruchom rój. Tworzony jest nowy rój, który jest transmitowany do innych dronów, z którymi można się połączyć. Dron, który uruchamia rój, jest kontrolerem roju.

Aby połączyć się z istniejącym rojem należy wcisnąć przycisk Połącz i wybrać rój z listy odkrytych rojów według unikalnego ID. Po wybraniu połączenie z rojem dronów zostanie nawiązane.

Po przejściu w tryb lotu autonomicznego dron będący częścią roju będzie automatycznie nawigował za rojem. Kontroler roju może przełączyć rój w tryb formowania. W trybie formacji drony roju organizują się w formację V i latają autonomicznie, podążając za kontrolerem roju. Gdy tryb formacji jest wyłączony, drony w roju będą latać w chaotycznej grupie wokół kontrolera roju. Autonomiczny lot drona można zatrzymać poprzez odłączenie się od roju lub wyłączenie trybu lotu autonomicznego. Podczas lotu drony automatycznie umożliwiają omijanie przeszkód, aby uniknąć kolizji z innymi dronami lub innymi przeszkodami.

Tryb symulatora

Aplikacja Drone Swarm umożliwia przetestowanie lotu dronem w trybie symulatora. Po prostu uruchom aplikację, włącz drona, upewnij się, że RC jest podłączony do drona i podłącz urządzenie do RC. Naciśnięcie przycisku Sim On/Off przełącza pomiędzy symulatorem a trybem normalnym. Gdy symulator jest włączony, przycisk pokaże status Sim On.

W trybie symulatora dron wykona start, lot autonomiczny, lądowanie lub powrót do domu, tak jakby naprawdę latał. Mapa wyświetli symulowaną lokalizację drona. Wszystkie pozostałe funkcje aplikacji są włączone, w tym tryby roju i łączenia oraz podgląd wideo.

Nie jest wymagane tworzenie konta ani logowanie. Po prostu uruchom aplikację i zacznij latać.

Lataj odpowiedzialnie i przestrzegaj lokalnych przepisów dotyczących dronów.