Drone Swarm

Drone Swarm — это приложение, используемое для создания автономных групп дронов с помощью совместимых дронов DJI. Приложение позволяет объединить несколько совместимых дронов DJI в группу и управлять ими вместе. Подключенные дроны общаются друг с другом, обмениваясь позициями в режиме реального времени. Дрон летает автономно, координируя свои действия со своим роем. Дрон-контроллер роя контролирует, будет ли рой лететь V-образным строем или хаотичной группой. Контроллером роя можно управлять автономно в режиме позиционирования, нажав на карту. Приложение позволяет просматривать видеопоток с основной камеры дрона во время полета.

Приложение Drone Swarm используется с дронами DJI и требует подключения к устройству контроллера DJ RC. Поддерживаются следующие дроны DJI:

1. Матрица 350 РТК

2. Матрица 300 РТК

3. DJI Мини 3

4. DJI Мини 3 Про

5. DJI Мавик 3М

6. Серия DJI Mavic 3 Enterprise

7. Матрица 30 серии

Приложение разработано DeepMAV.ai.

Для работы приложения требуется два или более совместимых дрона DJI, каждый из которых управляется совместимым контроллером DJI RC и на каждом из которых установлено приложение Drone Swarm. Приложение требует, чтобы все устройства, подключенные к контроллерам RC каждого дрона, были подключены к одной сети Wi-Fi для обеспечения возможности обнаружения.

Приложение позволяет безопасно взлетать, приземляться и возвращаться к месту взлета с помощью панели управления полетом внизу.

Создание роя дронов

Чтобы создать новый рой, на одном из дронов выберите «Начать рой». Создается новый рой, который передается другим дронам для подключения. Дрон, который запускает рой, является контроллером роя.

Чтобы подключиться к существующему рою, нажмите кнопку Подключиться и выберите рой из списка обнаруженных роев по уникальному идентификатору. После выбора соединение с роем дронов будет установлено.

При переводе в режим автономного полета дрон, входящий в состав роя, будет автоматически перемещаться, следуя за ним. Контроллер роя может перевести рой в режим формирования. В режиме «Формирование» роя дронов организуются в V-образную формацию и летают автономно, следуя за контроллером роя. Когда режим формирования выключен, дроны в стае будут летать хаотичной группой вокруг контроллера роя. Автономный полет дронов можно остановить либо отключением от роя, либо остановкой режима автономного полета. Во время полета дроны автоматически позволяют избегать препятствий, чтобы избежать столкновения с другими дронами или другими препятствиями.

Режим симулятора

Приложение Drone Swarm позволяет вам протестировать полет вашего дрона в режиме симулятора. Просто запустите приложение, включите дрон, убедитесь, что пульт управления подключен к дрону, и подключите устройство к пульту управления. Нажатие кнопки Sim On/Off переключает режим симулятора и обычный режим. Когда симулятор включен, на кнопке будет отображаться статус Sim On.

В режиме симулятора дрон будет выполнять функции взлета, автономного полета, приземления или возвращения домой, как если бы он действительно летал. На карте отобразится смоделированное местоположение дрона. Все остальные функции приложения включены, включая режимы Swarm и Connect и предварительный просмотр видео.

Создание учетной записи или вход в систему не требуются. Просто запустите приложение и начните летать.

Обязательно летайте ответственно и соблюдайте местные правила использования дронов.