Wheelphone target docking

該Wheelphone機器人有機會本身與基座的幫助下自動充電。

此應用程序是使用幀目標檢測，讓機器人到達停靠站和充電本身的一個例子。

有兩個標籤：1示出了某些傳感器的值，則目標檢測信息（坐標和方向），機器人的當前狀態，以及其他一些信息，第二個1示出了攝像機視圖和當放置在充電站上一個幀的目標是發現一個不錯的增強現實字母（C或Q根據目標）是viusalized。

該應用程序是專為以下順序：

1）機器人走動尋找擴展塢

2）一旦目標被檢測到機器人開始走向它;有兩個目標的充電站上，一個大的（在長距離被檢測到），而另一小當機器人到達對接站附近（被檢測到）

3）當機器人接近基座，它嘗試運用一些小的動作，直到接觸完全實現

使用Vuforia增強現實SDK（：https://developer.vuforia.com/legal/license許可協議）幀進行目標檢測。

可在Wheelphone維基http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software＃Wheelphone_target_docking有關該應用程序，如何使用它和源代碼的更多信息。

[自主對接組]