Wheelphone target docking

El robot Wheelphone tiene la oportunidad de cobrar automáticamente con la ayuda de la estación de acoplamiento.

Esta aplicación es un ejemplo de la utilización de objetivos de detección de marco para permitir que el robot llegar a la estación de acoplamiento y la carga en sí.

Hay dos pestañas: una ilustra algunos sensores valores, la información de detección de blancos (coordenadas y orientación), el estado actual del robot y algunos otros de información; la segunda muestra la vista de la cámara y cuando un blanco marco colocado en la estación de carga es detectado una bonita carta de realidad aumentada (C o Q en función del objetivo) se viusalized.

La aplicación está diseñada para la siguiente secuencia:

1) el robot se mueva en busca de la estación de acoplamiento

2) una vez que se detecta un objetivo que el robot comienza a ir hacia ella, hay dos objetivos en la estación de carga, uno grande (para ser detectados a larga distancia) y otra pequeña (para ser detectado cuando el robot llega cerca de la estación de acoplamiento)

3) cuando el robot se acerca la estación de acoplamiento, se trate de la aplicación de algunos pequeños movimientos hasta que el contacto está totalmente cumplida

Detección de objetivos del marco se realiza utilizando el SDK Vuforia Realidad Aumentada (acuerdos de licencia: https://developer.vuforia.com/legal/license).

Más información acerca de esta aplicación, cómo utilizarlo y el código fuente está disponible en el wiki Wheelphone http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software # Wheelphone_target_docking.

[Grupo de acoplamiento autónoma]