Wheelphone target docking

Die Wheelphone Roboter die Möglichkeit hat, sich selbst automatisch mit Hilfe der Ladestation zu laden.

Diese Anwendung ist ein Beispiel für die Verwendung von Rahmenziele Erkennung der Roboter erreichen die Dockingstation und Lade sich zu lassen.

Es gibt zwei Registerkarten: eine zeigt einige Sensoren-Werte, das Zielerfassungs Informationen (Koordinaten und Ausrichtung), den aktuellen Zustand des Roboters und einige andere Informationen, die zweite zeigt die Kameraansicht und wenn ein Frame-Ziel auf der Ladestation platziert ist erfasst einen schönen Augmented Reality Buchstaben (C oder Q je nach Ziel) wird viusalized.

Die Anwendung ist für die folgende Sequenz konstruiert:

1) der Roboter bewegen sich auf der Suche nach der Dockingstation

2) einmal ein Ziel erkannt wird startet der Roboter in Richtung es, es gibt zwei Ziele auf der Ladestation, ein großes (auf Langstrecken erfasst werden) und die andere klein (erkannt werden, wenn der Roboter in der Nähe der Dockingstation kommt)

3), wenn der Roboter nähert sich dem Docking-Station, sie versuchen, die Anwendung einige kleine Bewegungen, bis der Kontakt vollständig erreicht wird,

Rahmenzielerfassung erfolgt mit Hilfe der Augmented Reality SDK Vuforia (Lizenzverträge: https://developer.vuforia.com/legal/license).

Weitere Informationen zu dieser Anwendung, wie es zu benutzen und dem Quellcode sind im Wiki Wheelphone http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software # Wheelphone_target_docking verfügbar.

[Autonome Docking-Gruppe]