Wheelphone target docking

Wheelphoneロボットは、ドッキングステーションの助けを借りて自動的に充電する機会を有する。

このアプリケーションは、ロボットは、ドッキングステーションおよび電荷自体に到達できるように、フレームのターゲット検出を用いた例である。

2つのタブがある：一方は、いくつかのセンサ値が、目標検出情報（座標および方向）、ロボットの現在の状態と、いくつかの他の情報を示す第一のカメラビューを示しており、充電器ステーション上に配置されたフレームのターゲットである場合素敵な拡張現実の文字（CまたはQは、ターゲットに依存します）viusalizedさを検出しました。

アプリケーションは、次のシーケンスのために設計されています。

1）ロボットは、ドッキングステーションを探して動き回る

2）ターゲットが検出されるとロボットがそれに向かって行く開始し、充電ステーションの2のターゲット、一つの大きな（長い距離で検出される）、および他の小型ロボッ​​トは、ドッキングステーションの近くに到着したとき（検出しようとするがあります）

ロボットがドッキングステーションに近づくと3）、接触が完全に達成されるまで、いくつかの小さな動きを印加しよう

フレーム目標検出はVuforia拡張現実のSDK（：https://developer.vuforia.com/legal/licenseライセンス契約）を用いて行われている。

どのようにそれを使用するには、このアプリケーション、およびソースコードの詳細については、Wheelphoneウィキhttp://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software＃Wheelphone_target_dockingでご利用いただけます。

[自律ドッキンググループ]