Wheelphone target docking

GCtronic

17/07/2016

4.9 MB
حجم الملف
الأمان
Everyone
Android 3.1+
Android OS

تحميل APK

كيفية تثبيت XAPK / ملف APK

عن Wheelphone target docking

توجيه الاتهام الى Wheelphone الروبوت بفضل كشف علامة.

الروبوت Wheelphone لديه الفرصة لشحن نفسها تلقائيا مع مساعدة من محطة الإرساء.

هذا التطبيق هو مثال باستخدام الإطار كشف الأهداف السماح للروبوت الوصول إلى محطة لرسو السفن وتهمة نفسها.

هناك نوعان من علامات التبويب: يوضح احد بعض القيم وأجهزة الاستشعار، والكشف عن المعلومات المستهدفة (الإحداثيات والتوجيه)، والوضع الحالي للروبوت وبعض المعلومات الأخرى؛ ثانية واحدة يظهر عرض الكاميرا، وعندما إطار هدف وضعت على محطة الشاحن الكشف عن لطيفة إلكتروني الواقع المعزز (C أو س اعتمادا على الهدف) وviusalized.

تم تصميم التطبيق للالتسلسل التالي:

1) هذه الخطوة الروبوت حول يبحث عن محطة الإرساء

2) مرة واحدة تم الكشف عن الهدف الروبوت يبدأ تسير تجاهها، وهناك نوعان من الأهداف التي تظهر على محطة شاحن، واحدة كبيرة (ليتم الكشف على مسافة طويلة) وأخرى صغيرة (ليتم الكشف عند وصول الروبوت بالقرب من محطة لرسو السفن)

3) عندما تقترب من الروبوت محطة لرسو السفن، ومحاولة تطبيق بعض الحركات قليلا حتى يتم إنجاز الاتصال بالكامل

يتم تنفيذ الإطار كشف الهدف باستخدام SDK Vuforia المعقم واقع (اتفاقيات الترخيص: https://developer.vuforia.com/legal/license).

تتوفر المزيد من المعلومات حول هذا التطبيق، وكيفية استخدامها ورمز مصدر في ويكي Wheelphone http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software # Wheelphone_target_docking.

[مجموعة لرسو السفن ذاتية الحكم]

عرض المزيد