Wheelphone target docking

Wheelphone 로봇은 도킹 스테이션의 도움으로 자동으로 충전 할 수있는 기회가 있습니다.

이 응용 프로그램은 로봇이 도킹 스테이션 및 전하 자체에 도달하도록 프레임 타겟 검출을 사용한 예이다.

두 번째 사람은 카메라 뷰를 도시 때 충전기 역에 배치 프레임 표적이다 한 일부 센서 값, 타겟 검출 정보 (좌표 및 방향), 로봇의 현재 상태 및 몇몇 다른 정보를 보여 두 개의 탭이있다 좋은 증강 현실 문자 (C 또는 Q가 대상에 따라) viusalized됩니다를 발견했습니다.

응용 프로그램은 다음과 같은 순서를 위해 설계되었습니다 :

1) 로봇의 움직임은 주변 도킹 스테이션을 찾고

2) 타겟이 감지되면 로봇 향해 불안전; 충전 스테이션이 대상, 하나의 큰 (긴 거리에서 검출 될) 및 다른 작은 로봇이 도킹 스테이션 부근에 도착하면 (검출 될 수있다)

로봇이 도킹 스테이션에 접근 할 때 3)는 접촉이 완전히 달성 될 때까지 약간의 작은 움직임을 적용하려고

프레임 표적 탐지는 Vuforia 증강 현실 SDK (: https://developer.vuforia.com/legal/license 라이센스 계약)을 사용하여 수행됩니다.

그것을 사용하는 방법이 응용 프로그램 및 소스 코드에 대한 자세한 정보는 Wheelphone 위키 http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software # Wheelphone_target_docking에서 사용할 수 있습니다.

[자율 도킹 그룹]