Wheelphone target docking

Wheelphone robot yerleştirme istasyonu yardımıyla otomatik olarak kendini şarj etmek için fırsat vardır.

Bu uygulama robot yuvası ve şarj kendisi ulaşmak izin çerçeve hedefler algılama kullanarak bir örnektir.

, Ikinci bir kamera görüntüsünü gösterir ve ne zaman şarj istasyonuna yerleştirilen bir çerçeve hedef biri bazı sensörler değerlerini, hedef algılama bilgileri (koordinatlar ve oryantasyon), robotun mevcut durumu ve diğer bazı bilgiler göstermektedir: iki sekme vardır Güzel bir artırılmış gerçeklik mektup (C veya S hedefe bağlı olarak) viusalized algılandı.

Bu uygulama, aşağıdaki sekansı için tasarlanmıştır:

1) robot hareket etrafında kenetlenme istasyonu arıyor

2) Bir hedef tespit kez robot ona doğru gidiş başlar; şarj istasyonunda iki hedef, bir büyük (uzun mesafe tespit edilecek) ve diğer küçük robot docking istasyonu yakınında geldiğinde (tespit edilecek vardır)

Robot docking istasyonunu yaklaşır 3), o kişi tamamen gerçekleşinceye kadar bazı küçük hareketleri uygulayarak deneyin

Çerçeve hedef saptama Vuforia Artırılmış Gerçeklik SDK (: https://developer.vuforia.com/legal/license lisans anlaşmaları) kullanılarak yapılır.

Nasıl kullanılacağını, bu uygulama ve kaynak kodu hakkında daha fazla bilgi Wheelphone wiki http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software # Wheelphone_target_docking mevcuttur.

[Özerk yerleştirme grubu]