Wheelphone target docking

Yang Wheelphone robot mempunyai peluang untuk mengenakan sendiri secara automatik dengan bantuan stesen dok.

Permohonan ini adalah contoh menggunakan bingkai sasaran pengesanan untuk membiarkan robot sampai ke stesen dock dan caj itu sendiri.

Terdapat dua tab: satu menggambarkan nilai-nilai sensor, maklumat pengesanan sasaran (koordinat dan orientasi), keadaan semasa robot dan beberapa maklumat lain; yang kedua menunjukkan pandangan kamera dan apabila sasaran bingkai diletakkan di stesen pengecas adalah dikesan surat realiti bertambah bagus (C atau Q bergantung kepada sasaran) adalah viusalized.

Permohonan ini direka untuk urutan berikut:

1) langkah robot di sekeliling untuk stesen dock

2) sekali sasaran dikesan robot bermula akan ke arah itu, ada dua sasaran di stesen pengecas, satu besar (untuk dikesan pada jarak jauh) dan kecil yang lain (untuk dikesan apabila robot tiba berhampiran stesen dock)

3) apabila robot menghampiri stesen dock, ia cuba memohon beberapa pergerakan sedikit sehingga kenalan itu dicapai sepenuhnya

Frame pengesanan sasaran dilakukan dengan menggunakan SDK Vuforia Augmented Realiti (perjanjian lesen: https://developer.vuforia.com/legal/license).

Maklumat lanjut mengenai permohonan ini, bagaimana untuk menggunakannya dan kod sumber boleh didapati di wiki Wheelphone http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software # Wheelphone_target_docking.

[Kumpulan dok Autonomi]