Drone Autonomy

Drone Autonomy to aplikacja służąca do autonomicznych lotów dronami z użyciem dronów DJI. Aplikacja obsługuje dwa tryby autonomii lotu. W trybie pozycji możesz kontrolować, dokąd dron się porusza, wybierając lokalizacje na mapie. W trybie lotu obszarowego możesz zdefiniować obszar na mapie, a dron porusza się autonomicznie w obrębie zdefiniowanych granic lotu. Drone Autonomy umożliwia strumieniowe przesyłanie na żywo obrazu wideo z głównej kamery drona do usługi przesyłania strumieniowego, takiej jak YouTube, przez Internet.

Aplikacja Drone Autonomy jest używana z dronami DJI i wymaga podłączenia kontrolera DJ RC do urządzenia. Obsługiwane są następujące drony DJI:

1. Matryca 350 RTK

2. Matryca 300 RTK

3. DJI Mini 3

4. DJI Mini 3 Pro

5. DJI Mavic 3M

6. Seria DJI Mavic 3 Enterprise

7. Seria matrycowa 30

Aplikacja została opracowana przez DeepMAV.ai.

Wykonaj automatyczny start, naciskając przycisk Take Off w aplikacji. Po starcie możesz włączyć lot autonomiczny, naciskając przycisk Lot na panelu sterowania lotem.

Tryb autonomiczny pozycji

Podczas lotu autonomicznego w trybie pozycji dron będzie nawigował do określonej lokalizacji docelowej, utrzymując wybraną wysokość powyżej startu. Po dotarciu do docelowej lokalizacji dron zawiśnie w miejscu. Wystarczy dotknąć mapy, aby określić lokalizację docelową drona. Naciśnięcie przycisku Wyczyść cel usuwa zdefiniowany cel i sprawia, że ​​dron zawisa w miejscu.

Tryb autonomiczności obszaru

W trybie Area dotknięcie mapy umożliwia zdefiniowanie wierzchołków obszaru lotu, w obrębie którego dron będzie latał. Naciśnięcie przycisku Zapisz obszar zapisuje zdefiniowany obszar lotu i wyświetla go na mapie. Naciśnięcie przycisku Wyczyść obszar usuwa zdefiniowany obszar lotu. Możesz zdefiniować obszar lotu o dowolnym kształcie wielokąta.

Po aktywowaniu lotu autonomicznego w trybie Area poprzez naciśnięcie przycisku Fly, dron rozpocznie autonomiczny lot w zdefiniowanym obszarze lotu, utrzymując wybraną wysokość powyżej startu. Dron w trakcie lotu nigdy nie opuści wyznaczonego obszaru lotu.

Wyłączenie lotu autonomicznego poprzez naciśnięcie przycisku Stop spowoduje zatrzymanie drona w miejscu. Lot autonomiczny można wznowić poprzez ponowne naciśnięcie przycisku Lot.

Funkcje automatycznego lądowania i powrotu do domu można włączyć, naciskając przyciski Land i Home na panelu sterowania.

Przekaz na żywo

Aplikacja Drone Autonomy umożliwia strumieniowe przesyłanie na żywo obrazu wideo z głównej kamery drona do usługi przesyłania strumieniowego, takiej jak YouTube. Transmisja strumieniowa na żywo wymaga połączenia urządzenia z Internetem lub siecią, w której dostępna jest usługa transmisji strumieniowej.

Aby transmitować na żywo wideo z drona, najpierw włącz widok z kamery, naciskając przycisk Kamera. Gdy widok z kamery stanie się widoczny, naciśnięcie przycisku Transmisja na żywo umożliwia wybranie adresu URL usługi przesyłania strumieniowego, do którego chcesz przesyłać strumieniowo, i rozpoczęcie transmisji.

Gdy transmisja na żywo jest aktywna, przycisk transmisji na żywo będzie migać na czerwono. Wyłączenie transmisji na żywo odbywa się poprzez naciśnięcie migającego przycisku Live Stream.

Tryb symulatora

Aplikacja Drone Autonomy umożliwia przetestowanie lotu dronem w trybie symulatora. Po prostu uruchom aplikację, włącz drona, upewnij się, że RC jest podłączony do drona i podłącz urządzenie do RC. Naciśnięcie przycisku Sim On/Off przełącza pomiędzy symulatorem a trybem normalnym. Gdy symulator jest włączony, przycisk pokaże status Sim On.

W trybie symulatora dron wykona start, lot autonomiczny, lądowanie lub powrót do domu, tak jakby naprawdę latał. Mapa wyświetli symulowaną lokalizację drona. Wszystkie pozostałe funkcje aplikacji są włączone, w tym tryb pozycji i obszaru oraz transmisja na żywo.

Nie jest wymagane tworzenie konta ani logowanie. Po prostu uruchom aplikację i zacznij latać.

Lataj odpowiedzialnie i przestrzegaj lokalnych przepisów dotyczących dronów.