Drone Autonomy

Drone Autonomy to aplikacja służąca do autonomicznych lotów dronami dronami Parrot Anafi. Aplikacja obsługuje dwa tryby autonomii lotu. W trybie pozycji możesz kontrolować, dokąd dron się porusza, wybierając lokalizacje na mapie. W trybie lotu obszarowego możesz zdefiniować obszar na mapie, a dron będzie nawigował autonomicznie po określonej granicy lotu. Drone Autonomy umożliwia strumieniowe przesyłanie na żywo obrazu wideo z głównej kamery drona do usługi przesyłania strumieniowego, takiej jak YouTube, przez Internet.

Aplikacja Drone Autonomy jest używana z dronami Parrot i może być używana z kontrolerem Sky lub bezpośrednio, podłączając urządzenie do punktu dostępowego Wi-Fi drona. Obsługiwane są następujące drony Parrot Anafi:

1. Papuga Anafi AI

2. Papuga Anafi 4K

3. Papuga Anafi USA

Aplikacja została opracowana przez DeepMAV.ai.

Wykonaj automatyczny start, naciskając przycisk Take Off w aplikacji. Po starcie możesz włączyć lot autonomiczny, naciskając przycisk Lot na panelu sterowania lotem.

Tryb autonomiczny pozycji

Podczas lotu autonomicznego w trybie pozycji dron będzie nawigował do określonej lokalizacji docelowej, utrzymując wybraną wysokość powyżej startu. Po dotarciu do docelowej lokalizacji dron zawiśnie w miejscu. Wystarczy dotknąć mapy, aby określić lokalizację docelową drona. Naciśnięcie przycisku Wyczyść cel usuwa zdefiniowany cel i sprawia, że ​​dron zawisa w miejscu.

Tryb autonomiczności obszaru

W trybie Area dotknięcie mapy umożliwia zdefiniowanie wierzchołków obszaru lotu, w obrębie którego dron będzie latał. Naciśnięcie przycisku Zapisz obszar zapisuje zdefiniowany obszar lotu i wyświetla go na mapie. Naciśnięcie przycisku Wyczyść obszar usuwa zdefiniowany obszar lotu. Możesz zdefiniować obszar lotu o dowolnym kształcie wielokąta.

Po aktywowaniu lotu autonomicznego w trybie Area poprzez naciśnięcie przycisku Fly, dron rozpocznie autonomiczny lot w zdefiniowanym obszarze lotu, utrzymując wybraną wysokość powyżej startu. Dron w trakcie lotu nigdy nie opuści wyznaczonego obszaru lotu.

Wyłączenie lotu autonomicznego poprzez naciśnięcie przycisku Stop spowoduje zatrzymanie drona w miejscu. Lot autonomiczny można wznowić poprzez ponowne naciśnięcie przycisku Lot.

Funkcje automatycznego lądowania i powrotu do domu można włączyć, naciskając przyciski Land i Home na panelu sterowania.

Nie jest wymagane tworzenie konta ani logowanie. Po prostu uruchom aplikację i zacznij latać.

Lataj odpowiedzialnie i przestrzegaj lokalnych przepisów dotyczących dronów.