Drone Autonomy

Drone Autonomy, Parrot Anafi drone'ları ile otonom drone uçuşları için kullanılan bir uygulamadır. Uygulama iki uçuş özerkliği modunu destekler. Konum modunda, haritadaki konumları seçerek dronun nereye gideceğini kontrol edebilirsiniz. Alan uçuş modunda, harita üzerinde bir alan tanımlayabilirsiniz ve drone, tanımlanan uçuş sınırıyla otonom olarak gezinir. Drone Autonomy, drone'un birincil kamerasındaki video akışını internet üzerinden YouTube gibi bir yayın hizmetine canlı yayınlamanıza olanak tanır.

Drone Autonomy uygulaması Parrot drone'larla birlikte kullanılır ve bir Sky Controller ile veya cihazı doğrudan drone'un WiFi erişim noktasına bağlayarak kullanılabilir. Aşağıdaki Parrot Anafi dronları desteklenmektedir:

1. Papağan Anafi AI

2. Papağan Anafi 4K

3. Papağan Anafi ABD

Uygulama DeepMAV.ai tarafından geliştirilmiştir.

Uygulamadaki Kalkış düğmesine basarak otomatik kalkış gerçekleştirin. Kalkış sırasında uçuş kontrol panelindeki Fly butonuna basarak otonom uçuşu açabilirsiniz.

Pozisyon Özerklik Modu

Pozisyon modunda otonom uçuş sırasında drone, kalkıştan itibaren seçilen irtifayı korurken tanımlanan hedef konuma doğru seyredecektir. Hedef konuma ulaşıldığında drone yerinde asılı kalacaktır. Drone için hedef konumu tanımlamak için haritaya dokunmanız yeterlidir. Hedefi Temizle düğmesine basıldığında tanımlanan hedef kaldırılır ve drone'nun yerinde durması sağlanır.

Alan Özerklik Modu

Alan modundayken haritaya dokunmak, drone'nun uçacağı uçuş alanının köşelerini tanımlamanıza olanak tanır. Alanı Kaydet butonuna basıldığında tanımlanan uçuş alanı kaydedilir ve harita üzerinde görüntülenir. Alanı Temizle butonuna basıldığında tanımlanan uçuş alanı kaldırılır. Herhangi bir çokgen şeklin uçuş alanını tanımlayabilirsiniz.

Alan modunda Fly butonuna basarak otonom uçuşu etkinleştirdiğinizde, drone, kalkıştan itibaren seçilen irtifayı korurken, tanımlanan uçuş alanı içerisinde otonom olarak uçmaya başlayacaktır. Drone, uçuş sırasında hiçbir zaman belirlenen uçuş alanının sınırlarını terk etmeyecektir.

Otonom uçuşu Durdur düğmesine basarak devre dışı bırakmak, drone'yu yerinde tutacaktır. Fly butonuna bir kez daha basılarak otonom uçuşa devam edilebilir.

Uçuş kontrol panelindeki Land ve Home butonlarına basılarak otomatik iniş ve eve dönüş fonksiyonları devreye alınabilir.

Hesap oluşturmanıza veya giriş yapmanıza gerek yok. Sadece uygulamayı başlatın ve uçmaya başlayın.

Sorumlu bir şekilde uçduğunuzdan ve yerel drone düzenlemelerinize uyduğunuzdan emin olun.