Drone Autonomy

Drone Autonomy est une application utilisée pour les vols autonomes de drones avec des drones DJI. L'application prend en charge deux modes d'autonomie de vol. En mode Position, vous pouvez contrôler la direction du drone en sélectionnant des emplacements sur la carte. En mode Vol de zone, vous pouvez définir une zone sur la carte et le drone navigue de manière autonome dans la limite de vol définie. Drone Autonomy vous permet de diffuser en direct le flux vidéo de la caméra principale du drone vers un service de streaming tel que YouTube sur Internet.

L'application Drone Autonomy est utilisée avec les drones DJI et nécessite la connexion d'un contrôleur DJ RC à l'appareil. Les drones DJI suivants sont pris en charge :

1. Matrice 350 RTK

2. Matrice 300 RTK

3. DJI Mini 3

4. DJI Mini 3 Pro

5. DJI Mavic 3M

6. Série DJI Mavic 3 Entreprise

7. Série Matrice 30

L'application a été développée par DeepMAV.ai.

Effectuez un décollage automatique en appuyant sur le bouton Take Off dans l'application. Au décollage, vous pouvez activer le vol autonome en appuyant sur le bouton Fly du panneau de commande de vol.

Mode d'autonomie de positionnement

En vol autonome en mode Position, le drone naviguera vers l'emplacement cible défini tout en maintenant l'altitude choisie au-dessus du décollage. Une fois atteint l’emplacement cible, le drone restera sur place. Appuyez simplement sur la carte pour définir l'emplacement cible du drone. Appuyer sur le bouton Clear Target supprime la cible définie et fait planer le drone sur place.

Mode d'autonomie de zone

En mode Zone, appuyer sur la carte vous permet de définir les sommets de la zone de vol dans laquelle le drone volera. En appuyant sur le bouton Enregistrer la zone, vous enregistrez la zone de vol définie et l'affiche sur la carte. En appuyant sur le bouton Effacer la zone, vous supprimez la zone de vol définie. Vous pouvez définir une zone de vol de n'importe quelle forme polygonale.

Lorsque vous activez le vol autonome en mode Zone en appuyant sur le bouton Fly, le drone commencera à voler de manière autonome dans la zone de vol définie, tout en maintenant l'altitude choisie au-dessus du décollage. Le drone ne quittera jamais les limites de la zone de vol définie pendant le vol.

La désactivation du vol autonome en appuyant sur le bouton Stop maintiendra le drone en place. Le vol autonome peut être repris en appuyant à nouveau sur le bouton Fly.

Les fonctions d'atterrissage automatique et de retour à la maison peuvent être activées en appuyant sur les boutons Land et Home du panneau de commande de vol.

Diffusion en direct

L'application Drone Autonomy vous permet de diffuser en direct le flux vidéo de la caméra principale du drone vers un service de streaming tel que YouTube. La diffusion en direct nécessite que l'appareil soit connecté à Internet ou à un réseau permettant d'accéder au service de diffusion en continu.

Afin de diffuser en direct la vidéo du drone, activez d'abord la vue de la caméra en appuyant sur le bouton Caméra. Une fois la vue de la caméra visible, appuyer sur le bouton Live Stream vous permet de sélectionner l'URL du service de streaming sur lequel vous souhaitez diffuser et de démarrer le flux.

Lorsque la diffusion en direct est active, le bouton Live Stream clignote en rouge. La désactivation de la diffusion en direct peut être effectuée en appuyant sur le bouton clignotant Live Stream.

Mode simulateur

L'application Drone Autonomy vous permet de tester votre vol de drone en mode simulateur. Démarrez simplement l'application, allumez votre drone, assurez-vous que la RC est connectée au drone et connectez l'appareil à la RC. Appuyer sur le bouton Sim On/Off permet de passer du mode simulateur au mode normal. Lorsque le simulateur est allumé, le bouton affichera l'état Sim On.

En mode simulateur, le drone effectuera des fonctions de décollage, de vol autonome, d’atterrissage ou de retour au point d’origine, comme s’il volait réellement. La carte affichera l’emplacement simulé du drone. Toutes les autres fonctions de l'application sont activées, y compris les modes Position et Zone et la diffusion en direct.

Aucune création de compte ou connexion requise. Démarrez simplement l'application et commencez à voler.

Assurez-vous de voler de manière responsable et de respecter les réglementations locales en matière de drones.