Drone Autonomy

Drone Autonomy 是一款用于使用 DJI 无人机进行自主无人机飞行的应用程序。该应用程序支持两种飞行自主模式。在位置模式下，您可以通过选择地图上的位置来控制无人机的导航位置。在区域飞行模式下，您可以在地图上定义一个区域，无人机在定义的飞行边界内自主导航。 Drone Autonomy 允许您通过互联网将无人机主摄像头的视频流实时传输到 YouTube 等流媒体服务。

Drone Autonomy 应用程序与 DJI 无人机一起使用，需要将 DJ RC 控制器连接到设备。支持以下大疆无人机：

1.经纬350 RTK

2.经纬300 RTK

3. 大疆迷你3

4. 大疆Mini 3 Pro

5.大疆御3M

6. 大疆“御”Mavic 3 企业版系列

7.矩阵30系列

该应用程序由 DeepMAV.ai 开发。

按应用程序中的“起飞”按钮执行自动起飞。起飞后，您可以通过飞行控制面板中的“飞行”按钮开启自主飞行。

位置自主模式

当在位置模式下进行自主飞行时，无人机将导航到定义的目标位置，同时保持所选的起飞高度。到达目标位置后，无人机将悬停在原地。只需点击地图即可定义无人机的目标位置。按下“清除目标”按钮可删除定义的目标并使无人机悬停在适当的位置。

区域自治模式

在区域模式下，点击地图可以定义无人机飞行的飞行区域的顶点。按“保存区域”按钮可保存定义的飞行区域并将其显示在地图上。按清除区域按钮可删除定义的飞行区域。您可以定义任何多边形形状的飞行区域。

当您按下飞行按钮在区域模式下激活自主飞行时，无人机将开始在定义的飞行区域内自主飞行，同时保持所选的起飞高度。无人机在飞行过程中永远不会离开定义的飞行区域边界。

通过按“停止”按钮停用自主飞行将使无人机保持在适当的位置。再次按下“飞行”按钮即可恢复自主飞行。

通过按飞行控制面板上的着陆和返航按钮可以启用自动着陆和返航功能。

直播

Drone Autonomy 应用程序允许您将无人机主摄像头的视频流实时传输到 YouTube 等流媒体服务。直播要求设备连接到互联网或可以访问流媒体服务的网络。

为了直播无人机视频，首先按相机按钮启用相机视图。摄像机视图可见后，按“实时流”按钮即可选择要流式传输的流媒体服务的 URL 并开始流式传输。

当直播处于活动状态时，直播按钮将呈红色闪烁。可以通过按闪烁的直播按钮来关闭直播。

模拟器模式

无人机自主应用程序允许您在模拟器模式下测试无人机飞行。只需启动应用程序，打开无人机，确保遥控器已连接到无人机，然后将设备连接到遥控器。按 Sim On/Off 按钮可在模拟器和正常模式之间切换。当模拟器打开时，按钮将显示 Sim On 状态。

在模拟器模式下，无人机将执行起飞、自主飞行、着陆或返航功能，就像真正在飞行一样。地图将显示无人机的模拟位置。该应用程序的所有其他功能均已启用，包括位置和区域模式以及直播。

无需创建帐户或登录。只需启动应用程序即可开始飞行。

确保负责任地飞行并遵守当地的无人机法规。