InertialNav Lite

是一種態度InertialNav應用建興估計器/指示器，用以下工具：

- 人工地平儀/陀螺姿態指示器，

- 高度表

- 指南針（磁力）

- 速度計（地面速度，垂直速度）

允許使用增強現實應用的HUD模式。

實時測量和估計，可以導出到一個文本文件進行後期處理（如到MATLAB，SCILAB或八度）。注：Pro版本允許通過WiFi發送這些數據。

**重要**：根據您的設備，請考慮通過協方差設置最佳估計的態度！ EKF可以忽略，如果被視為不可靠的測量。如果您認為應用程序不使用陀螺儀，陀螺儀請方差設置。

最低要求

為了達到最佳的表演，加速度計，陀螺儀和磁力都必須是目前在設備上。

擇要求：GPS，攝像頭。 （Headup的顯示將只提供一個攝像頭可用時）

關於完整版本的注意事項：

完整版本的這個程序包括：

  - 3D陀螺羅盤，

  - 通過wifi傳輸數據（加速度，陀螺儀等），

  - 卡爾曼濾波*包括與GPS測量垂直速度的改進估計，

  - 改進估計往磁擾動環境，

  - 估計的位置和速度，

  - 地面軌道工具，

  - 谷歌地圖的包容性，

  - 佈局選擇（風景，人像，多個窗格）

  - 儀表板顯示當前數據值，

  - 在大型設備上顯示多個窗格，

  - 和許多更多...

*精簡版本，位置數據來自GPS測量。此外，從GPS測量計算的垂直速度，因此只有有限精度。

應用程序提供，不提供任何擔保。應用程序不用於導航目的的認證，任何機構或組織。

如果您發現錯誤，請通過電子郵件報告。非常感謝！

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