InertialNav Lite

是一种态度InertialNav应用建兴估计器/指示器，用以下工具：

- 人工地平仪/陀螺姿态指示器，

- 高度表

- 指南针（磁力）

- 速度计（地面速度，垂直速度）

允许使用增强现实应用的HUD模式。

实时测量和估计，可以导出到一个文本文件进行后期处理（如到MATLAB，SCILAB或八度）。注：Pro版本允许通过WiFi发送这些数据。

**重要**：根据您的设​​备，请考虑通过协方差设置最佳估计的态度！ EKF可以忽略，如果被视为不可靠的测量。如果您认为应用程序不使用陀螺仪，陀螺仪请方差设置。

最低要求

为了达到最佳的表演，加速度计，陀螺仪和磁力都必须是目前在设备上。

择要求：GPS，摄像头。 （Headup的显示将只提供一个摄像头可用时）

关于完整版本的注意事项：

完整版本的这个程序包括：

  - 3D陀螺罗盘，

  - 通过wifi传输数据（加速度，陀螺仪等），

  - 卡尔曼滤波*包括与GPS测量垂直速度的改进估计，

  - 改进估计往磁扰动环境，

  - 估计的位置和速度，

  - 地面轨道工具，

  - 谷歌地图的包容性，

  - 布局选择（风景，人像，多个窗格）

  - 仪表板显示当前数据值，

  - 在大型设备上显示多个窗格，

  - 和许多更多...

*精简版本，位置数据来自GPS测量。此外，从GPS测量计算的垂直速度，因此只有有限精度。

应用程序提供，不提供任何担保。应用程序不用于导航目的的认证，任何机构或组织。

如果您发现错误，请通过电子邮件报告。非常感谢！

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