陀螺儀：水平與旋轉測量

陀螺儀讀值讓你了解手機如何旋轉：即時查看滾轉、俯仰與偏航的旋轉速度、合成速度及姿態角。可切換每秒度數、每秒弧度和rpm。透過動態儀表與各軸圖表，在課程中觀察運動、查看受控的轉動，或比較重複動作。讀值來自手機的運動感測器，屬於近似估計，使用時應留意裝置與操作條件。

觀察運動時，可先確認目前單位，再查看各軸圖表與合成速度。旋轉速度描述轉動快慢，姿態角描述方向變化，靈敏度縮放的是前者。比較兩次動作之前，也請核對取樣要求、手機放置位置和靈敏度是否一致，以理解紀錄時的條件。

記錄一次運動

開始記錄後移動手機，停止時可查看有效時長、峰值與平均旋轉速度，以及各軸峰值。逐秒趨勢最多保留30分鐘的資料點。儲存至少需要兩秒有效記錄及足夠樣本；若只是很快按下開始與停止，可能沒有可儲存的結果。

歷史保留最近50次工作階段，供你查閱或刪除。比較重複動作時，請同時考慮手機放置位置、移動方式與設定。每次儲存結果反映的是該次記錄條件，不能把數字脫離操作環境單獨解讀。

了解取樣與靈敏度

可以要求10Hz或50Hz取樣，實際取得資料的頻率取決於裝置。選取某個頻率，不表示所有手機都能以相同頻率提供資料。記錄最初的20個樣本會檢查靜止偏移，因此開始時請保持手機不動。歸零可建立新的參考。

0.5倍至2倍的靈敏度會縮放顯示與記錄的旋轉速度，並不縮放角度。比較不同工作階段時，請使用一致的靈敏度，避免把設定差異當成動作差異。合成速度讀值上限為500°/s。理解設定後，再查看平均值與圖表的意義會更清楚。

匯出CSV供筆記使用

目前記錄可從最多18,000個樣本的原始緩衝區匯出，也可匯出已儲存工作階段的資料。不論畫面選擇何種單位，CSV速度一律以每秒度數表示。閱讀檔案時，請區分畫面單位與匯出檔的固定速度單位。

原始記錄容量在10Hz下約為30分鐘，在50Hz下約為六分鐘。歷史儲存的是工作階段摘要和趨勢點，並不是完整原始樣本緩衝區。逐秒趨勢與原始樣本的用途及數量不同，不能將摘要視為所有取樣資料。

應用程式進入背景時會暫停記錄，返回前景後繼續同一工作階段。因此，解讀有效時長時，也要考慮應用程式是否在前景。整理課堂觀察或重複動作時，可以把CSV與摘要和自己的筆記一併查看。

水平、姿態與感測器檢查

使用加速度計的氣泡水平儀可查看傾斜，並以可信的平坦表面進行校正。指南說明旋轉180度的表面檢查方法。水平結果仍以手機感測器和所選參考面為依據，使用時應保留這項前提。

人工地平線顯示姿態，並提供可重設的陀螺儀航向，以及相對安裝位置的歸零。航向沒有磁性參考，會隨時間漂移。它並非磁性羅盤，也不能當作導航儀使用；重設參考並不改變感測器偏移會累積的原理。

十秒靜止感測器檢查會顯示各軸偏移與雜訊。檢查期間若移動，程序可能中止。此功能描述感測器讀值，並非修復裝置或醫療檢查。請保持靜止，並依照當時條件解讀結果。

唱盤轉速參考

將偏航軸旋轉與33⅓、45、78rpm目標比較，查看百分比偏差。十秒Wow & Flutter測試從手機運動估計速度變化，不會分析聲音。單位參考：360°/s等於60rpm。唱盤結果也會受到手機放置及運動條件影響。

常見問題與限制

角度為什麼會漂移？陀螺儀讀值經積分後，偏移會逐漸累積。需要時重新歸零，並避免強烈震動。本工具不能取代經校正的水平儀、導航設備或音訊測試系統；重要工作請使用適當儀器。

手機需具備相容的運動感測器，放置方式、移動與靈敏度設定都會影響結果。指南介紹各軸、單位和量測步驟。應用程式包含廣告，並使用Firebase Analytics，以及廣告與設定所需的網路服務。旋轉、傾斜與唱盤結果都是手機感測器估計值，並非認證量測。