陀螺仪：水平与旋转测量

陀螺仪读数让你了解手机如何旋转：实时查看横滚、俯仰和偏航的旋转速度、合成速度以及姿态角。可切换度每秒、弧度每秒和rpm。通过动态仪表与各轴图表，在课堂中观察运动、查看受控的转动，或比较重复动作。读数来自手机运动传感器，属于近似估计，不能忽略设备和操作条件。

观察运动时，可以先确认当前采用的单位，再看各轴图表与合成速度。旋转速度表示转动快慢，姿态角则描述方向变化；灵敏度缩放的是前者。比较两次动作的结果前，也应确认采样请求、手机位置及灵敏度相同。

记录一次运动会话

开始记录，移动手机，再停止，便可查看有效时长、峰值与平均旋转速度，以及每个轴的峰值。逐秒趋势最多保留30分钟的数据点。保存至少需要两秒有效记录及足够样本；如果只是很快点击开始和停止，可能不会产生可保存结果。

历史保留最近50次会话，便于回顾与删除。比较重复动作时，应同时考虑手机放置位置、运动方式和当时的设置。保存结果所代表的是该次记录的条件，而不是脱离操作环境的固定测量结论。

理解采样和灵敏度

可以请求10Hz或50Hz采样，实际数据交付取决于设备。选择某一频率不表示所有手机都能以该频率提供数据。记录的前20个样本用于检查静止偏置，因此开始时请保持手机不动。归零可以建立新的参考。

0.5倍到2倍的灵敏度会缩放显示和记录的旋转速度，不会缩放角度。比较会话时应保持同一灵敏度，否则速度差异可能包含设置本身的影响。合成速度读数的上限为500°/s。理解这些设置后，再比较图表或平均值会更有依据。

为笔记导出CSV

可导出当前记录，原始缓冲最多18,000个样本，也可导出已保存会话的数据。无论显示采用什么单位，CSV中的速度始终以度每秒表示。查看导出数据时，请区分屏幕显示单位与文件中的固定速度单位。

原始记录容量在10Hz时约30分钟，在50Hz时约六分钟。历史保存的是会话摘要和趋势点，并非完整的原始样本缓冲。逐秒趋势与原始样本的数量和用途不同，不能把历史摘要当作全部采样数据。

应用进入后台时暂停记录，回到前台时继续同一会话。因此，请将有效记录时间和应用前台状态一并考虑。需要整理课堂观察或重复动作时，可以把会话摘要和CSV记录与自己的笔记对照。

水平、姿态与传感器检查

基于加速度计的气泡水平仪可用来查看倾斜，并以可信的平面进行校准。指南解释了将方向旋转180度进行平面检查的方法。查看水平结果时，应记住它仍然依据手机传感器和所使用的参考面。

人工地平线显示姿态，并提供可重置的陀螺仪航向，以及相对安装位置的归零。该航向来自陀螺仪，随时间会发生漂移，没有磁参考。它不能作为磁罗盘或导航仪来理解，重置也不能消除传感器长期累积偏差的原理。

十秒静止传感器检查显示各轴的偏置与噪声。检查期间若移动，流程可能中止。它描述的是传感器读数，不是维修功能，也不是医疗检查。使用时应保持静止，再根据当时条件理解显示结果。

唱盘转速参考

将偏航轴旋转与33⅓、45、78rpm目标比较，查看百分比偏差。十秒Wow & Flutter测试依据手机运动估计速度变化，不分析声音。作为单位参考，360°/s等于60rpm。唱盘结果同样受到手机放置和运动条件影响。

常见问题与限制

为什么角度会漂移？陀螺仪读数经过积分后，偏置会逐渐累积。需要时重新归零，并避免强烈振动。这个工具不能代替经过校准的水平仪、导航设备或音频测试系统；重要工作应使用合适的仪器。

手机需要兼容的运动传感器，放置方式、运动与灵敏度都会影响结果。指南解释各轴、单位和测量步骤。应用包含广告，并使用Firebase Analytics及广告和配置所需的网络服务。请将旋转、倾斜与唱盘结果视为手机传感器估计，而非认证测量。