ジャイロスコープ：水平と回転

ジャイロスコープで、スマートフォンがどのように回転しているかを観察できます。ロール、ピッチ、ヨーの回転速度、合成速度、姿勢角をリアルタイムに確認し、毎秒の度、毎秒のラジアン、rpmを切り替えられます。動くゲージや各軸のグラフを使い、授業で動きを確かめたり、一定のパン操作を観察したり、繰り返した動作を比べたりできます。読数はスマートフォンの動作センサーによる概算です。

動きを記録する

記録を開始して電話を動かし、停止すると有効な記録時間、最大回転速度、平均回転速度、各軸の最大値を確認できます。1秒ごとの推移は最大30分間の点を保持します。保存には少なくとも有効な2秒と十分なサンプルが必要です。開始と停止を短く押しただけでは、結果が保存されない場合があります。

履歴には最新50回のセッションを保持し、見返したり削除したりできます。同じ動きを繰り返して比べるときは、電話の置き方や動かし方に加え、感度設定もそろえてください。表示された数値は記録時の条件によって変わります。

設定の意味を確認

サンプリングは10Hzまたは50Hzを要求できますが、実際の取得は端末に依存します。どの電話でも指定どおりの頻度になるとは限りません。記録開始後の最初の20サンプルでは静止時のオフセットを確認するため、開始時は電話を動かさないでください。

ゼロ設定で新たな基準を取れます。感度は0.5倍から2倍で、表示・記録する回転速度を拡大縮小します。角度は感度で拡大縮小されません。複数のセッションを比較する場合は、同じ感度を使うことが大切です。合成回転速度の表示上限は500°/sです。

CSVと記録容量

現在の記録は最大18,000サンプルのバッファからCSVへ出力でき、保存済みセッションのデータも出力できます。画面で選んだ単位に関係なく、CSVの回転速度は毎秒の度で記録されます。表示がrpmや毎秒のラジアンでも、出力の単位と混同しないようにしてください。

生の記録容量は10Hzで約30分、50Hzで約6分です。保存履歴に含まれるのはセッションの要約と推移の点で、生サンプルの全バッファではありません。アプリがバックグラウンドにある間は記録を中断し、戻ると同じセッションを再開します。継続時間やデータの範囲を理解してから結果を読み取れます。

水平・姿勢・センサーの確認

加速度センサーを使う気泡式の水準表示で傾きを確認し、信頼できる平らな面を基準に校正できます。ガイドではスマートフォンを180度回して面を確かめる方法を説明します。人工水平儀では姿勢を表示し、取り付け位置を基準にしたゼロ設定も使えます。

方位はジャイロから求めるもので、リセットできますが、時間とともにドリフトします。磁気を基準とした方位ではありません。10秒間静止させるセンサー確認では、各軸のバイアスとノイズを表示します。途中で動くと確認が中止される場合があります。センサーの読数を説明する機能であり、修理や医療のための検査ではありません。

ターンテーブルの回転数

ヨー軸の回転を33⅓、45、78rpmの目標と比べ、偏差を百分率で確認できます。10秒間のWow & Flutterテストでは、電話の動きから速度の揺れを推定します。音声を分析する機能ではありません。単位の目安として、360°/sは60rpmに相当します。

制限とよくある疑問

なぜ角度がずれますか。ジャイロの積分ではオフセットが蓄積するためです。必要に応じてゼロを取り直し、強い振動を避けてください。校正済みの水準器、航法装置、音響試験システムの代用にはなりません。重要な作業には適切な機器を使用してください。

対応する動作センサーが必要で、電話の配置、動作、感度設定が結果に影響します。ガイドには軸、単位、測定手順の説明があります。アプリには広告があり、Firebase Analyticsと広告・設定用のネットワークサービスを使用します。回転、傾き、ターンテーブルの結果は電話センサーによる推定値で、認証された測定値ではありません。