LaunchPad Flight Controller

Ini adalah aplikasi pengendali penerbangan digunakan untuk quadcopter di-konfigurasi X.

Hal ini ditulis untuk Tiva C Series TM4C123G Launchpad berjalan pada 80 MHz.

Informasi lebih lanjut dapat ditemukan di posting blog berikut: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller dan http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-controller.

Penerbangan kontroler kode sumber: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

aplikasi android kode sumber: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Fitur

* Tipe Rate, modus tingkat diri, menuju ditahan dan ketinggian terus

    - __AUX1: __ Gunakan 3-POS saklar untuk tingkat diri dan menuju ditahan. Pada posisi pertama keduanya off, di posisi kedua tingkat diri dan di posisi ketiga kedua yang

    - __AUX2: __ Gunakan switch 3-POS untuk ketinggian terus. Perhatikan bahwa modus tingkat diri harus diaktifkan untuk ketinggian terus bekerja! Pada posisi pertama ketinggian hold dimatikan, di kedua ditahan posisi ketinggian akan menggunakan jarak diukur dengan menggunakan sonar dan pada ketiga posisi ketinggian hold akan menggunakan ketinggian diperkirakan menggunakan barometer dan accelerometer

* Toko PID nilai, nilai kalibrasi dll di EEPROM

* Gyro, accelerometer & magnetometer kalibrasi rutin

    - Gyro dikalibrasi di startup

    - Accelerometer dan magnetometer kalibrasi rutin dapat diaktifkan dalam kode atau dengan menggunakan aplikasi Android

    - Magnetometer menyala biru LED sementara kalibrasi

        + Putar pengendali penerbangan perlahan sepanjang ketiga sumbu

* Arm / melucuti menggunakan rudder

* Status LED

* Mendukung penerima CPPM

* Gyro & accelerometer (MPU-6500 atau MPU-9250)

* Magnetometer (HMC5883L atau AK8963 (dalam MPU-9250))

* Barometer (BMP180)

* USG sensor alias sonar (HC-SR04)

* [Aplikasi Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 dukungan ESC

* Buzzer umpan balik