LaunchPad Flight Controller

Dies ist ein Flugregler App für eine quadcopter in X-Konfiguration verwendet.

Es wird für die Tiva C-Serie TM4C123G LaunchPad bei 80 MHz läuft.

Weitere Informationen finden Sie unter den folgenden Blog-Posts zu finden: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller und http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -Flight-Controller.

Flugregler Quellcode: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android App-Quellcode: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Eigenschaften

* Rate-Modus, Selbst Level-Modus, Heading Hold und Höhen-

    - __AUX1: __ Verwenden Sie 3-POS-Schalter für Selbstniveau und Heading Hold. Auf den ersten Position sind beide ausgeschaltet, an zweiter Stelle Selbst Ebene eingeschaltet ist und an der dritten Position sind beide auf

    - __AUX2: __ Verwenden Sie ein 3-POS-Schalter für die Höhenhaltung. Beachten Sie, dass selbst Level-Modus muss aktiviert werden, für die Höhenhaltung zu arbeiten! Auf den ersten Position Höhe halten ausgeschaltet ist, an der zweiten Position Höhe halten, wird die Entfernung verwenden, um die Sonar und an der dritten Position Höhe halten, die Höhe mit dem Barometer und Beschleunigungsmesser geschätzt unter Verwendung wird gemessen

* Anbieter PID-Werte, Kalibrierungswerte usw. in EEPROM

* Gyro, der Beschleunigungssensor und Magnetometer Kalibrierungsroutine

    - Gyro wird beim Start kalibriert

    - Accelerometer und Magnetometer Kalibrierungsroutine kann im Code oder über die Android App aktiviert werden

    - Das Magnetometer schaltet die blaue LED beim Kalibrieren

        + Drehen Flugregler langsam entlang aller drei Achsen

* Arm / entwaffnen Seitenruder

* Status-LEDs

* Unterstützt CPPM Empfänger

* Gyro & Beschleunigungsmesser (MPU-6500 oder MPU-9250)

* Magnetometer (HMC5883L oder AK8963 (innen MPU-9250))

* Barometer (BMP180)

* Ultraschallsensor aka Sonar (HC-SR04)

* [Android-Anwendung] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 ESC Unterstützung

* Summer Feedback