LaunchPad Flight Controller

هذا هو التطبيق تحكم رحلة تستخدم لكوادكوبتر في X-التكوين.

هو مكتوب لTIVA C سلسلة TM4C123G منصة إطلاق على التوالي في 80 ميغاهيرتز.

ويمكن الاطلاع على مزيد من المعلومات في بلوق وظائف التالية: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller وhttp://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight تحكم.

رحلة تحكم التعليمات البرمجية المصدر: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

الروبوت التطبيق شفرة المصدر: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# الميزات

* وضع تقييم، ووضع مستوى الذات، يتجه الانتظار وارتفاع الانتظار

    - __AUX1: __ استخدام التبديل 3-POS لمستوى الذات والتوجه الانتظار. في المركز الأول كل من هم خارج، في المرتبة الثانية على مستوى الذات على وفي المركز الثالث وكلاهما على

    - __AUX2: __ استخدام التبديل 3-POS للارتفاع الانتظار. لاحظ أن وضع مستوى الذات يجب تنشيط لارتفاع عقد للعمل! في المركز الأول من تشغيل ارتفاع صد، في الثاني عقد ارتفاع موقف سوف تستخدم المسافة تقاس باستخدام السونار وفي المركز الثالث بارتفاع عقد سيكون باستخدام ارتفاع يقدر باستخدام مقياس التسارع و

* تخزين PID القيم، والقيم المعايرة الخ في EEPROM

* الدوران، التسارع والمغنطيسية معايرة روتين

    - يتم معايرة الدوران عند بدء التشغيل

    - التسارع والمغنطيسية معايرة روتينية يمكن تفعيلها في رمز أو باستخدام التطبيق الروبوت

    - والمغنطيسية يتحول على الصمام الأزرق بينما معايرة

        + تدوير تحكم رحلة ببطء على طول كل ثلاثة محاور

* الذراع / نزع سلاح باستخدام الدفة

* المصابيح الحالة

* يدعم استقبال CPPM

* الدوران والتسارع (MPU-6500 أو MPU-9250)

* المغنطيسية (HMC5883L أو AK8963 (داخل MPU-9250))

* البارومتر (BMP180)

• الموجات فوق الصوتية وأجهزة الاستشعار ويعرف أيضا باسم السونار (HC-SR04)

* [الروبوت] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 الدعم ESC

* الطنان ردود الفعل