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メカトロニクスノート:ロボット工学、センサー、マイクロコントローラー、制御システム
メカトロニクスは、重要な講義トピック、詳細な解説、図、方程式、公式、学習資料を網羅した無料の工学ハンドブックです。ITI、ディプロマ、BE、BTech、その他の工学系学位コース向けのデジタル書籍および参考書としてダウンロードできます。
メカトロニクスシステム設計、センサーとアクチュエーター、ロボット工学、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、信号処理、制御システム、シミュレーション、動的モデリングなど、3章にわたる175のトピックを網羅しています。大学の試験、口頭試問、面接、課題、プロジェクト、そして迅速な復習に役立ちます。
関連工学分野
メカトロニクス工学、機械工学、電子工学、電気工学、ロボット工学、自動化、計測制御工学、自動車工学
全175トピック中63トピックを抜粋
メカトロニクスの基礎と設計
1. メカトロニクス
2. メカトロニクスの主要要素
3. メカトロニクスの歴史
4. 空気圧制御システムの開発
5. メカトロニクスシステムとしての自動車開発
6. センサーとアクチュエータを用いた自律走行車の設計
7. メカトロニクス設計アプローチ
8. 機械システム、電気システム、電子システムの歴史
9. メカトロニクスの発展
10. メカトロニクスの分野
11. 動作特性の向上
12. 統合手法
13. 情報処理:アーキテクチャとハードウェア/ソフトウェアのトレードオフ
14. 特殊信号処理
15. 監視と故障検出
16. インテリジェントシステム:基本タスク
17. メカトロニクスシステムの同時設計
18. メカトロニクスシステムのモデリング手順
シミュレーションとマイクロプロセッサ制御
19.リアルタイムシミュレーション
20. シミュレーションの分類
21. ハードウェア・イン・ザ・ループ(HIL)シミュレーション
22. 制御プロトタイピング
23. メカトロニクスシステム
24. マイクロプロセッサ制御システム
25. メカトロニクスシステムの入力信号
26. アナログ-デジタル変換器(ADC)
27. メカトロニクスシステムの出力信号
28. 信号調整
29. マイクロプロセッサ制御
30. マイクロプロセッサ数値制御
31. マイクロプロセッサ入出力制御
32. マイクロコントローラネットワークシステム
33. メカトロニクスにおけるソフトウェアエンジニアリング
34. テストと計測
35. マイクロエレクトロニクス入門
36. 制御コンピュータの概要
37. マイクロプロセッサとマイクロコントローラ
38. デジタル通信
動的モデリングとシステム応答
39. 動的モデルと類推
40. 動的モデルの種類
41. システム解答
42. 分散システムの集中定数モデル
43. 固有振動数等価性
44. 動的アナロジー
45. 機械要素
46. ばね(剛性)要素
47. 電気要素
48. 熱要素
49. 流体要素
50. 固有振動
状態空間モデルと構成要素
51. 状態空間表現
52. 状態モデル
53. 時不変システム
54. 力源と速度源
55. 2ポート要素
56. ジャイレータ
57. 直列接続と並列接続
58. 状態モデルの取得手順
59. オペアンプ
60. DCモータ
61. 流体システム
62. 機械部品
63. 伝動部品
アプリの機能
• 技術図と数式を含む章ごとのノート
• 読みやすく、モバイル端末に最適化された学習環境教材
• エンジニアリング試験や面接対策のためのクイックリファレンス
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