Gantry: GRBL CNC Controller

Gantry transforme votre téléphone ou tablette en contrôleur et moniteur sans fil pour votre fraiseuse CNC basée sur GRBL. Déplacez la machine, diffusez du code G, visualisez la découpe en 3D et lancez une tâche depuis n'importe quel endroit de l'atelier, en vous connectant directement à votre contrôleur ou via Wi-Fi.

DEUX MODES DE CONNEXION

• Directe : branchez votre téléphone au contrôleur avec un câble USB-OTG ou appairez-le via Bluetooth (classique ou BLE). Sans PC ni réseau, votre téléphone sert à la fois de télécommande et d'émetteur.

• En réseau : exécutez le serveur Gantry gratuit sur le PC connecté à votre machine et connectez-vous en Wi-Fi pour contrôler et surveiller la machine depuis n'importe quel point de l'atelier.

• Simulateur : un simulateur GRBL intégré vous permet de tester toutes les fonctionnalités sans matériel connecté.

FONCTIONNALITÉS

• AFFICHAGE DROIT EN DIRECT : coordonnées machine et pièce (X/Y/Z), avance, broche et état du contrôleur en temps réel.

• Déplacement : pavé XY et Z à l'écran avec sélection du pas et de l'avance. • Mise à zéro et retour à l'origine : retour à l'origine global ou par axe, définition du zéro pièce, passage au zéro pièce ou machine.

• Flux de code G : chargement d'un fichier, suivi de la progression, de la ligne en cours et du temps restant, avec démarrage/pause/reprise/arrêt et arrêt d'urgence.

• Visualiseur de trajectoire d'outil 3D : panoramique, zoom et rotation ; déplacements rapides et passes avec code couleur ; déplacement de la tête d'outil pendant l'exécution.

• Modifications de l'avance et de la broche : ajustements instantanés.

• Console et journal des événements, profils machine, paramètres GRBL avec sauvegardes.

• Tableau de bord personnalisable et déplaçable : glisser-déposer, redimensionner et afficher/masquer les panneaux ; votre configuration est mémorisée.

NE PERDEZ PAS VOTRE FAIT

• Reprise à partir d'une ligne : en cas d'arrêt d'un travail (coupure de courant, perte de connexion), reprise à partir de n'importe quelle ligne avec une réentrée sécurisée.

• Reconnexion automatique : en cas de perte de connexion du contrôleur, le portique se reconnecte automatiquement.

• Maintien de l'activité : l'écran reste actif pendant l'exécution du travail. • Contrôles avant impression : détectez les mouvements hors limites et les entrées rapides dans la pièce avant de lancer l’usinage.

• Décodeur d’alarmes en langage clair : chaque alarme GRBL est expliquée, avec sa solution. Toujours gratuit.

ALLEZ PLUS LOIN (modules complémentaires optionnels)

• Module de palpage : palpage de la plaque de contact Z, palpage des bords, des angles, du centre des trous et de l’inclinaison X/Y, ainsi que des cartes de hauteur à nivellement automatique.

• Assistant de changement d’outil M6 : pause guidée, changement d’outil et nouveau palpage.

• Mode batch : exécutez la même tâche sur une grille de pièces avec suivi de la progression pièce par pièce.

• Déplacement par manette : déplacez les pièces à l’aide d’une manette de jeu connectée.

• Réseau grblHAL + carte SD : connectez-vous au réseau et exécutez des tâches depuis la carte SD de la manette.

• Conversion d’images et de vecteurs en code G : transformez vos illustrations en trajectoires d’outils de gravure ou de relief 2,5D, y compris pour les fraises en V.

• Calculateur d’avances et de vitesses, bibliothèque de matériaux personnalisée, thèmes supplémentaires et profils illimités.

COMPATIBLE AVEC

Les contrôleurs GRBL 1.1, grblHAL et FluidNC (chemin GRBL standard).

PRISE EN MAIN GRATUITE

Les fonctions de base (contrôle, surveillance, visionneuse 3D, simulateur et décodeur d'alarmes) sont gratuites et ne nécessitent pas de compte. Les fonctionnalités avancées sont disponibles via des achats intégrés ponctuels : achetez uniquement les packs dont vous avez besoin ou le pack Accès complet. Aucun abonnement.

CONFIDENTIALITÉ

Aucun compte. Aucune publicité. Aucun suivi. L'application communique uniquement avec le contrôleur ou le serveur auquel vous la connectez. Consultez notre politique de confidentialité pour plus d'informations.

SÉCURITÉ

Une machine CNC est puissante et peut être dangereuse. En cas de connexion directe, Gantry pilote votre contrôleur GRBL. Respectez toujours les consignes de sécurité : restez à distance de la machine, repérez l'arrêt d'urgence et ne laissez jamais une opération en cours sans surveillance.