Measure DAV app for Android

使用三角函数和传感器（几何）的方法

这是最常用的无需增强现实 (AR) 即可测量距离的方法。它利用用户握持手机的高度 (h) 和加速度计检测到的倾斜角度 (θ)。

工作原理：

如果用户将摄像头对准物体底部，则使用以下公式计算距离：

d = h⋅tan(90 − θ)

应用中的关键步骤：

使用 SensorManager 访问 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 和 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD。计算设备的俯仰角 (θ)。在此之前，用户需要选择握持手机的高度。

这是无需复杂 3D 处理即可进行软件计算的最简单方法，但需要用户按照特定步骤操作。

此方法的不足之处：

如果用户保持静止，只是在前方标记两个点，则应用无法仅根据距离计算出这两个点之间的角度。为了保证数学上的精确性，我们还必须使用指南针提供的方位角。

更精确的 Java 面积（带角度）代码：

如果您希望用户从同一位置标记两个点，则需要计算手机在两次测量之间旋转的角度。

// 在 onSensorChanged 中，我们还会记录方位角 (orientation[0])

float currentAzimuth;

// 当捕获到一个点时，我们会记录距离和角度

double d1 = capturedDistances.get(0);

double d2 = capturedDistances.get(1);

double angleBetween = Math.abs(azimuth2 - azimuth1);

// 已知三角形两边及其夹角，求三角形面积公式

//（假设我们测量的是从当前位置到两点的三角形面积）

double area = 0.5 * d1 * d2 * Math.sin(Math.toRadians(angleBetween));

体积计算（3个点）：

已知两点，我们得到底边（面积）。第三个点通常用于测量高度。

用户指向墙底（记录距离）。

用户将手机举向天花板。

我们计算斜率差，求出垂直高度 H。

体积 = 面积 × H。

该应用除了其他特定功能外，还具有位置追踪等附加功能；计算出的距离、面积和体积可以以米、厘米、英寸和英尺为单位，并且您可以选择设备摄像头进行测量的高度。