متحكم السيارة بلوتوث RC

يحوّل «متحكم السيارة بلوتوث» هاتفك إلى قمرة قيادة حقيقية لمركبات RC المبنية على Arduino. يتحدث مع وحدة HC-05 أو HC-06 أو ESP32 عبر بلوتوث الكلاسيكي RFCOMM (ملف المنفذ التسلسلي SPP)، فتصل الأوامر أحادية البايت التي يفهمها كودك تمامًا كما كتبتها. بلا حساب، وبلا سحابة، وبلا جسر عتاد إضافي.

ماذا ستجد

• قمرة قيادة لا استمارة. لوحة اتجاهات كبيرة للأمام والخلف واليسار واليمين، وبوق في متناول إبهامك مباشرة، ومؤشر سرعة من عشر درجات تقرؤه بنظرة واحدة.

• مفاتيح بلمسة واحدة لكل ما في سيارة حقيقية: الأضواء الأمامية والخلفية، وكل مصابيح LED، وإشارتا الانعطاف يمينًا ويسارًا، وفرملة الوقوف، والقفل.

• حالة اتصال حية. شارة خضراء «متصل» ما دام المقبس مفتوحًا، ونافذة خطأ واضحة مع خيار إعادة المحاولة حين لا يكون كذلك.

• الوضع الرأسي والأفقي. في الوضع الأفقي تنقسم الشاشة إلى عمودين — الحركة في جهة، والسرعة والمفاتيح المساعدة في الجهة الأخرى — فيبقى كلا الإبهامين في مكانه.

• مظهر فاتح أو داكن، أو اتّباع إعداد النظام.

• الإنجليزية والتركية والعربية، بتخطيط كامل من اليمين إلى اليسار. أو اتّباع لغة الجهاز ببساطة.

كيف تتصل

١. ارفع برنامجًا ثابتًا يوفّر معرّف خدمة SPP القياسي 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB. معظم وحدات HC-05 وHC-06 تفعل ذلك افتراضيًا.

٢. اقترن بالوحدة مرة واحدة من إعدادات أندرويد، ضمن الأجهزة المتصلة وبلوتوث.

٣. افتح التطبيق، وامنح إذن بلوتوث حين يطلبه أندرويد، والمس مركبتك، ثم انطلق بمجرد أن تتحول شارة الحالة إلى الأخضر.

مجموعة الأوامر

الحركة بالضغط المستمر: الأمام يرسل F، والخلف B، واليسار L، واليمين R، وعند رفع الإصبع يُرسَل حرف الحياد S. البوق يرسل Z أثناء الضغط وz عند الإفلات.

المفاتيح تستخدم أزواج الحروف الكبيرة والصغيرة: الوقوف H وh، إشارة اليمين U وu، إشارة اليسار V وv، كل مصابيح LED هي P وp، الأضواء الأمامية W وw، الخلفية E وe. القفل يرسل K، وفتح القفل يرسل k ثم مسافة، توافقًا مع أكواد Arduino القديمة.

يرسل عنصر التحكم بالسرعة بايتًا خامًا واحدًا من 0 إلى 9، أي عشر درجات منفصلة، يحوّلها برنامجك الثابت إلى PWM كما تشاء. كل أمر موثّق داخل شاشة «مرجع الأوامر» في التطبيق، فتتحقق من أي بايت دون مغادرة شاشة التحكم.

الأذونات بوضوح

في أندرويد 12 وما بعده يطلب التطبيق إذن BLUETOOTH_CONNECT، وهو ما يتيح له فتح مقبس RFCOMM إلى عتاد وثقت به أصلًا عند الاقتران. أما الإصدارات الأقدم فتستخدم أذونات بلوتوث الكلاسيكية. لا يوجد إذن موقع ولا وصول في الخلفية، لأن سرد الأجهزة المقترنة مسبقًا لا يحتاج إلى أي منهما.

الخصوصية

يُحفَظ اختيارك للمظهر واللغة على هاتفك ولا شيء غير ذلك. لا تتضمن هذه النسخة أي حزمة تحليلات أو إعلانات أو تقارير أعطال. التطبيق لا يجمع شيئًا ولا يرسله ولا يبيعه.

قبل أن تبني

أنت مسؤول عن أسلاك مركبتك ومصدر طاقتها ومشغّل محركاتها وسلامة برنامجها الثابت — من مُهَل الانتظار إلى الإيقاف الآمن وما بينهما. هذا التطبيق جهاز تحكم عن بُعد يمرّر UART فوق RFCOMM؛ لا يمكنه تشخيص إلكترونيات معطلة ولا معدّل باود غير متطابق. إن اختلفت البايتات التي يتوقعها كودك عن المذكورة أعلاه، فعدّل أحد الطرفين. البروتوكول صغير وموثّق بالكامل.

مبني بلغة Kotlin وJetpack Compose وMaterial 3. الحد الأدنى أندرويد 9.